讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船,被敌人击沉于地球海底火山口三百年后,等待被黑洞能量唤醒,寻找失落在地球上的后裔的故ddd。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人,如何三百年间在地球生存,如何与敌对星球人作战,拯救地球爆炸危机,帮助飞船重返故乡,以及父子重逢的惊心动魄的过程。